Ceritanya terjadi di kota Jepang biasa, Kota Fuyuki. Tersembunyi dari masyarakat, telah terjadi perang mematikan yang terjadi di kota ini. Tujuh penyihir yang dikenal sebagai "Tuan" memanggil familiar kuat yang disebut "Pelayan", dan mereka semua bertarung satu sama lain sampai yang terakhir. Yang terakhir dikatakan mencapai Cawan Suci, yang akan mengabulkan permintaan mereka. Hanya sedikit yang tahu kapan Perang ini dimulai dan apa Cawan Suci itu, tetapi perang akan dimulai lagi tahun ini. Karakter utamanya adalah Emiya Shirou, yang kehilangan orang tuanya dalam kebakaran dan diadopsi oleh seorang pria yang menyebut dirinya seorang penyihir. Mengagumi ayah tirinya, dia telah melatih dirinya sendiri untuk menjadi seorang penyihir. Namun, dia tidak memiliki bakat dan dia hampir tidak bisa menggunakan satu jenis sihir pun. Ayah tirinya telah meninggal dunia, dan hari ini dia adalah seorang penyihir tanpa keterampilan atau pengetahuan apa pun. Dia terlibat dalam Perang Cawan Suci ketika dia secara tidak sengaja memanggil Saber, yang dikatakan sebagai pelayan terkuat dari semuanya… Heaven's Feel adalah salah satu rute di Fate/stay night. Tokoh utama dari rute ini adalah Matou Sakura.